Brahmasutra er et indisk filosofisk verk, et grunnleggende verk innenfor vedanta-læren. Verket stammer i sin nåværende form trolig fra de første århundrer evt. Det består av 555 knappe, formelaktige setninger kalt sutra'er.

Som forfatter nevnes Badarayana. Verket har latt seg tolke på forskjellig vis, og senere kommentatorer som Shankara og Ramanuja har hver gitt sin utforming av vedanta-læren på grunnlag av Brahmasutra.