Fra 1950 og frem til 1984 arbeidet han for Norsk luthersk misjonssamband i Tanzania. Landet hadde frem til første verdenskrig vært en tysk koloni, og det var helt fram til utbruddet av andre verdenskrig en tysk immigrantbefolkning og tysk protestantisk misjon i landet. Misjonssambandet tok til en viss grad over dette arbeidet, og utviklet det videre med utbygging av skoler og helse- og sosiale tiltak.

Espegren ble en av pioner i det norsk misjonsarbeidet. Han fortsatte å reise for Misjonssambandet etter at han gikk av for aldersgrensen i 1984.

Tanganyika ble selvstendig i 1961. Landet tok en sosialistisk retning og ble sentralt for den pan-afrikanske bevegelsen. Det lutherske verdensforbund holdt sin sjette generalforsamling i landet i 1977, og Tanzania ble et sentralt land for den afrikanske utviklingen. Mange av de nye afrikanske lederne var utdannet ved skoler drevet av misjonen. Finn Espegren var en av flere misjonærer som på den måten fikk en rolle for samfunnsutviklingen i landet.

• kristen misjonsvirksomhet

• Aavik, Asbjørn (1952). Kampen om grenser: Tanganyika og kristen misjon. Misjonskurset pr. brev Fjellhaug Skoler. Oslo: Gry forlag
• Bjørnsvik, Torunn Elisabeth (2005). Hvilken rolle spiller Norsk Luthersk Misjonssamband i den kulturelle globaliseringsprosessen i Tanzania?: en studie av utviklingshjelpens kulturelle og religiøse påvirkningskraft. Hovedoppgave i religionsvitenskap – Universitetet i Bergen. Bergen: Universitet i Bergen.
• Espegren, Astrid (2003). Løftene holder: misjonærliv i Tanzania. Oslo: Lunde,
• Hunnestad, Steinar (196?). Seier ved grensene: gløtt fra norsk misjon i Tanzania. Oslo: Lunde.
• Lutheran World Federation Assembly (1977). I Kristus: Det lutherske verdensforbunds 6. generalforsamling, Dar-es-Salaam, Tanzania juni 1977. Oslo: Kirkens informasjonstjeneste
• Mtaita, Leonard A. (1998). The wandering shepherds and the good shepherd : contextualization as the way of doing mission with the Maasai in the Evangelical Lutheran Church in Tanzania Pare Diocese, Erlangen: Erlanger Verlag für Mission und Ökumene.
• Wright, Marcia (1971). German missions in Tanganyika, 1891-1941: Lutherans and Moravians in the Southern Highlands. Oxford: Clarendon Press.