Horg er et sogn og tidligere kommune i Trøndelag, i dag en del av Melhus kommune.

Horg kommune ble opprettet i 1841 ved utskillelse fra Støren. I 1964 ble Horg, Hølonda og Flå og et mindre område av Buvik slått sammen med Melhus til nye Melhus kommune. Horg var 291 kvadratkilometer stort ved sammenslåingen, noe som utgjorde 45 prosent av arealet i nykommunen. De 2560 innbyggerne i Horg utgjorde ved sammenslåingen 29 prosent av innbyggerne i nye Melhus.

Den tidligere kommunen utgjør i dag et sogn som består av den sørligste delen av Melhus kommune. Sentrum i Horg er tettstedet Lundamo.

Navnet kommer av norrønt hǫrgr, 'bratt berg', brukt om Storsteinen øst for gården Horg.