Kilmarnock er en industriby i Storbritannia, Skottland, i grevskapet Ayrshire, 30 kilometer sørvest for Glasgow. Byen har 46220 innbyggere ved folketellingen i 2011.

Arbeidsplassene i Kilmarnock har vært dominert av verkstedindustri, produksjon av lokomotiver, tepper, ullvarer og ventiler, men som i mange skotske byer har næringslivet dreid over til kunnskapsbaserte bedrifter. Kilmarnock har vært kjent for produksjonen av Johnnie Walker whisky, men den ble nedlagt i 2012 etter 192 års sammenhengende drift og flyttet til byen Leven på østkysten av landet.

Burns Monument Center er et museum til minne om poeten Robert Burns. Det åpnet i 1879, men ble delvis ødelagt av en brann i 2004 og gjenåpnet i 2009.