Maldon er en by og kommune i Storbritannia, England, i grevskapet Essex, ved munningen av elven Blackwater, 12 kilometer øst for Chelmsford. Byen hadde 14 220 innbyggere ved folketellingen i 2011, kommunen hadde 61 629 innbyggere og et areal på 138 kvadratkilometer.

Maldon er kjent for sin produksjon av maldonsalt.

Maldon har røtter tilbake til romersk tid og er særlig kjent for slaget i 991, mellom en vikinghær med Olav Tryggvason som en av lederne og en engelsk hær. Engelskmennene ble slått. Slaget er skildret i det angelsaksiske heltediktet The Battle of Maldon. Maldon har flere bygninger fra middelalderen, blant annet en Allehelgenskirke fra 1056 med trekantet tårn.