Robert Moffat var en skotsk misjonær og en pioner for evangelisk misjon i Sør-Afrika. Han ble sendt ut som misjonær for London Missionary Society i 1816.

Moffat arbeidet i Sør-Afrika i 50 år. Hans misjonsarbeid var viktige for at den britiske misjonæren David Livingstone og den norske misjonæren Hans Paludan Smith Schreuder, som startet sitt misjonsarbeid i området. David Livingstone giftet seg med Moffats datter Mary. En av sønnene tok over for faren som misjonær, men gikk senere inn som tjenestemann i koloniadministrasjonen. Et barnebarn ble senere statsminister i kolonien Sør-Rhodesia.

Robert Moffats virksomhet er et eksempel på misjonsvirksomhet som etter hvert ble oppfattet som en del av kolonimaktens virksomhet. Sønnen og barnebarnets karriere illustrerer hvordan misjonsarbeidet kvalifiserte til arbeid innen den britiske koloniadministrasjonen.