Steinar Imsen er en norsk historiker, dr.philos. Han ble førsteamanuensis i historie ved Universitetet i Trondheim fra 1976, og professor ved samme sted fra 1992. Imsen har særlig vært opptatt av norsk og europeisk historie i senmiddelalderen.

Imsen har utgitt blant annet Norsk historisk leksikon (red., 1974/1999), Avfolkning og union 1319–1448 (1977, med Jørn Sandnes, bind 4 i Cappelens Norges historie), Superintendenten: en studie i kirkepolitikk, kirkeadministrasjon og statsutvikling mellom reformasjonen og eneveldet (doktoravhandling, 1980), Senmiddelalderen: emner fra Europas historie 1300–1550 (1984) og Våre dronninger: fra Ragnhild Eriksdatter til Sonja (1991).