Hybridmotor er en rakettmotor som bruker både en flytende og en fast drivstoffkomponent, som oftest flytende oksidasjonsmiddel og fast brensel.

Hybridmotoren forsøker å kombinere fordelene ved væskemotoren og faststoffmotoren. Den kan for eksempel skyvkraftreguleres. Ytelsen er imidlertid mindre enn for en ren væskemotor, noe som sammen med kompleksiteten har begrenset bruken.

Som brensel kan for eksempel ulike polymerer brukes. Pleksiglass kan benyttes, dette er spesielt egnet for demonstrasjoner siden brennkammeret da blir gjennomsiktig. Et mer vanlig brensel er hydroksylterminert polybutadien (HTPB).

Hydrogenperoksid er et eksempel på oksidasjonsmiddel. Hver for seg er brensel og oksidasjonmiddel relativt stabile og enkle å håndtere, noe som er et stort fortrinn sammenlignet med både faste drivstoff og ulike typar flytende drivstoff.

Det jobbes med å utvikle bedre hybridmotorer, blant annet gjennom utviklingen av den norske raketten Nucleus.