Mellomaksel er en aksel som overfører motorens dreiemoment til bakakselen i biltyper med motoren foran og drivhjulene bak.

Mellomaksler kan være utstyrt med ett eller flere universalledd for å gjøre det mulig for bakakselen å bevege seg (fjære) i forhold til det faste understellet.

Mellomaksel må ikke forveksles med drivvaksel. Drivakslene er akslene som går ut til hjulene foran eller bak, mens mellomakselen kun går mellom girkasse eller transferkasse og differensial.