Pasjonsmusikk er musikk knyttet til Jesu lidelseshistorie. Musikksjangeren pasjon har røtter langt tilbake i middelalderen, og allerede på 1100-tallet ble fremførelsen mer dramatisk ved at teksten ble fordelt på forskjellige personer. Etter hvert som flerstemmigheten gjorde seg gjeldende, ble den enstemmige koralpasjonen tilført flerstemmige elementer i tekstdeler der mengden taler, de såkalte Turba-partiene.

Omkring 1500 oppstod motettpasjonen, som var gjennomført flerstemmig. Johann Walter komponerte den første protestantiske pasjonen i 1530, en koralpasjon der turba-partiene var korsatser.

De største navnene i pasjonens videre historie er Heinrich Schütz og Johann Sebastian Bach (Matteuspasjonen, Johannespasjonen). Også andre komposisjonstyper med tekstlig utgangspunkt i lidelseshistorien er pasjonsmusikk.