Uendelig brukes om noe som ikke er begrenset, som er uten ende eller som ikke kan angis med et bestemt tall.

Uendelighetsbegrepet har opptatt mennesket i forbindelse med flere vitenskaper som teologi, filosofi og astronomi, og har ofte vært omgitt av mystikk og upresise forestillinger.

Innen matematikken har imidlertid uendelighetsbegrepet vært gjenstand for en presis behandling og spiller en betydelig rolle på en rekke områder. Symbolet for «uendelig» i matematikken er ∞.