Empezar de nuevo no es fácil, sobre todo para John Nolan, un hombre de pueblo que, tras un incidente que cambió su vida, persigue su sueño de ser policía. Siendo el novato más veterano del cuerpo, se encuentra con el escepticismo de los superiores, que lo ven como una crisis de la mediana edad andante.

Talia obliga a Nolan a enfrentarse a sus instintos morales personales para ser un buen policía después de encontrarse con una víctima de secuestro. Mientras tanto, asignan a Lucy temporalmente con un nuevo oficial de entrenamiento que pone a prueba su paciencia y Jackson debe enfrentar sus fracasos sin rodeos si quiere ser un oficial.

Después de que Nolan y Talia pierden el control de la escena del crimen, comienzan a debatir si las personas son fundamentalmente buenas o malas y lo que eso significa para un oficial de policía. Mientras tanto, a Lucy le preocupa que Tim permita el comportamiento destructivo de su esposa y no se cuide a sí mismo.

Los novatos son emparejados temporalmente con nuevos oficiales de entrenamiento y el oficial Nolan es emparejado con el oficial Lopez. Cuando Nolan y Lopez siguen el rastro de un criminal en fuga, descubren que un poco de amabilidad sirve de mucho. Mientras tanto, Jackson se ve obligado a enfrentarse a sus miedos cuando lo emparejan con el oficial Bradford, mientras que el oficial Chen y Nolan deben enfrentarse a una dura verdad.

Nolan, los novatos y sus oficiales de entrenamiento se involucran en una competencia que los enfrenta entre sí, mientras que la oficial Lucy Chen nota que el oficial Tim Bradford está obsesionado con ganar a toda costa.

Nolan y el equipo deben ayudar a capturar a un policía y a su antiguo mentor de la academia después de que este se convierte en fugitivo tras un asalto. Mientras tanto, el agente Tim Bradford necesita que la agente Lucy Chen aprenda a predecir los movimientos de los delincuentes para poder capturarlos.