Nerver er ledningsbaner for impulser til og fra sentralnervesystemet. En enkelt nerve er bygget opp av mange nervefibre – aksoner, utløpere fra nerveceller – som ligger sammen i bunter. De fleste er isolert fra hverandre av Schwann-skjeder.

Flertallet av nervene inneholder blandede nervefibre, det vil si at de kan bestå av sensoriske nervefibre som leder impulser tilbake til sentralnervesystemet (for eksempel fra føleorganer i huden) og motoriske nervefibre som leder impulser ut fra sentralnervesystemet (for eksempel til musklene). Mange nerver inneholder i tillegg fibre som tilhører det autonome nervesystemet eller det enteriske nervesystemet.