Nesjar er et norrønt navn på kyststrekning i Brunlanes, Larvik, mellom Larviksfjorden og Langesundsfjorden. Stedet er omtalt i sagaene og i Sigvat skalds Nesjavísur.
Olav Haraldsson beseiret Svein jarl, Erling Skjalgsson og Einar Tambarskjelve i et sjøslag utenfor Nesjar palmesøndag 1016; dette innledet Olav Haraldssons regjeringstid. Det har stått strid om hvor slaget stod; topografiske forhold kan tilsi at det har stått på fjorden utenfor Helgeroa.
Nesjar er navnet på Brunlanes historielags årbok.