Herons eolipil, eller bare eolipil, er en dampturbin som roterer når dampkjelen varmes opp. Den består av en hul kule med to symmetrisk anbrakte utløpsrør bøyd i rett vinkel i motsatte retninger (se figur). Når vann i kulen varmes opp, vil damptrykket i kulen øke, og det vil strømme damp ut av utløpsrørene. Da vil rekylen fra dampen få kulen til å rotere.

Den skal opprinnelig ha vært konstruert av den den greske matematikeren og ingeniøren Heron som underviste i matematikk og mekanikk i Alexandria i det første århundret etter vår tidsregning.