Essensiell betyr at noe er vesentlig eller av avgjørende betydning.

Innen medisin brukes essensiell om to ulike forhold:

• Livsnødvendig, for eksempel betegnes visse aminosyrer og fettsyrer som essensielle fordi kroppen ikke kan danne dem, men må få dem tilført med kosten eller som tilskudd.
• Selvstendig, særlig om sykdommer som man ikke kjenner årsaken til. Synonym: idiopatisk. Med essensiell hypertensjon menes for eksempel forhøyet blodtrykk som ikke kan forklares som følge av en annen sykdom.