Eusosialitet er en type ekte sosial atferd hvor ett eller flere individer reduserer sin egen reproduksjonsmulighet, ofte får redusert livslengde, og i stedet bruker sin levetid til å fø og fostre opp avkommet til andre individer av arten. Sosiale insekter er et eksempel på slik atferd.

Hos ekte sosiale insekter samarbeider individene innen arten om yngelpleien, det er er reproduktiv arbeidsdeling ved at sterile individer hjelper en eller flere fruktbare i samme koloni (se dronning, arbeider og drone), og det er overlapp av minst to generasjoner, slik at arbeidsdyktig avkom kan hjelpe foreldrene.

Slektskapsseleksjon er brukt som forklaringsmodell for sosiale strukturer som man finner hos insekter (maur, veps, bier og termitter), krepsdyr, og noen virveldyr som nakenrotte.

Eusosialitet er en form for kastesystem som deler individene i en reproduktiv og en ikke-reproduktiv gruppe. Hos ekte eusosiale dyr kan ikke individer som hører med til en atferdsgruppe skifte over til en annen. Eusosiale dyr kan være mer utsatt for smittsom sykdom enn solitære arter. Eusosialiteten er styrt av feromoner og/eller hormoner.