Infanteriskyts er skyts som organisasjonsmessig hører til infanteriet og som er beregnet på å følge dette i kamp.

Infanteriskytsets oppgave er å beskyte mål som hindrer infanteriet, og som ikke kan nedkjempes ved hjelp av håndvåpen, som mitraljøsereder og andre støttepunkter. Skytset må kunne framføres utenfor vei. Moderne infanteriskyts (stormkanoner) er normalt selvdrevet. Lette rekylfrie kanoner nyttes også som infanteriskyts.