Kamaksel er en aksel med én eller flere kamskiver som er påmontert i den hensikt å kunne omgjøre en roterende bevegelse til en oppad- og nedadgående bevegelse.

Kamskivene står i kontakt med en pinne eller vippearm gjennom en glideflate, eventuelt en rulle. Når akselen roterer, vil kamskivene skyve på disse, avhengig av hvordan kamskivene er utformet.

I forbrenningsmotorer brukes kamaksel til å skyve på ventilløftere eller vippearmer slik at de åpner og lukker ventilene. Ved hjelp av riktig utformede kamskiver vil de rette ventilene åpner seg på de rette tidspunktene.