Kinematikk er den delen av mekanikken som behandler bevegelsen til objekter uten å ta hensyn til kreftene som er årsaken til bevegelsen.

I kinematikk tar man ofte utgangspunkt i kjente startbetingelser for objekters posisjon, hastighet eller akselerasjon og bruker geometrien i systemet til å finne posisjon, hastighet eller akselerasjon til de samme objektene på et senere tidspunkt, eller for andre deler av systemet.

Kinematikk brukes for eksempel i astronomi til å beskrive bevegelsen til himmellegemer, og i teknologi til å beskrive bevegelsen til systemer med flere mekaniske deler som henger sammen.

Kinematikk er forskjellig fra dynamikk, som handler om sammenhengen mellom bevegelsen til et objekt og kreftene som virker på objektet.