HTMLInputElement: validationMessage プロパティ
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Widely available
This feature is well established and works across many devices and browser versions. It’s been available across browsers since 2015年7月.
validationMessage は HTMLInputElement インターフェイスの読み取り専用プロパティで、（もしあれば）この <input> コントロールが満たしていない検証制約を記述したローカライズされたメッセージを表す文字列を返します。
この <input> 要素が制約検証の対象ではない場合（HTMLInputElement.willValidate が false の場合）、または制約を満たしている場合は空文字列 ("") となります。
もし、この要素が制約の検証対象（willValidate が true）であり、制約が満たされていない場合（HTMLInputElement.validity オブジェクトの valid プロパティが false）、値は検証中にユーザーに表示されるエラーメッセージとなります。