Valga er en by i det sørlige Estland. Byen har 12 040 innbyggere (2020). Byen er administrasjonssenter for fylket Valga.

Ti kilometer bygrense i sør og vest er samtidig riksgrense til Latvia. En internasjonal kommisjon fastsatte i 1920 grensen mellom de to landene og delte byen slik at en tredjedel, under navnet Valka, tilhører Latvia.

Som gjennomfartssted blant annet både for jernbane- og veitrafikken mellom Riga og St. Petersburg er Valga en viktig grensestasjon.