Guiro er et latinamerikansk rytmeinstrument, særlig brukt i cubansk folke- og populærmusikk og i salsa. Det består av en avlang, tørket og uthulet kalebass som det er skåret riller i. En tynn trepinne eller stikke trekkes over rillene og frembringer en skrapende lyd. Guiroer lages også av tre, plast eller metall.

Lignende skrapeinstrumenter finnes i flere latinamerikanske land i ulike utforminger. I brasiliansk samba brukes reco-reco som er en metallsylinder med påmonterte stålfjærer. I Den dominikanske republikk er güira et sentralt rytmeinstrument i dansemusikken merengue, og i Colombia finner vi guacharaca, en bambusstokk med riller. Alle disse instrumentene spilles med metallstikker.