Moderskip er et skip spesielt utstyrt for å gi teknisk og forsyningsmessig støtte til visse typer krigsskip slik som undervannsbåter, missiltorpedo- og kanonbåter, minesveipere, og tidligere også sjøfly. Typen betegnes også som depotskip, hjelpeskip eller tender.

Moderskipet holder forråd av drivstoff, vann, torpedoer, ammunisjon og reservedeler. Det bistår også med verkstedtjeneste og fungerer som overnattingssted for soldatene.

En flåte av fiskefartøyer kan også ledes og understøttes av moderskip.